Serwowzmacniacz SD700-6R0D-PA 6A 3x400VAC typ impulsowy: sterowanie impulsowe (krok-kierunek), RS-485, 12-bit analog

Koło łańcuchowe 28B-2 z=35, z piastą

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-40-E6-100-C11-POT.65

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=7,5 12V

Koło łańcuchowe 28B-2 z=19, z piastą