Serwowzmacniacz SD700-170D-SA 17A 3x400VAC typ standard: RS-485 / CANopen, 16-bit analog

Koło łańcuchowe 20B-3 z=30, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=30, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło zębate Moduł 3 z=57, bez piasty

Koło łańcuchowe 10B-1 z=17, D1=22 "SYSTEM PT"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2AE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer