Serwowzmacniacz HN-Y7FB200A-S do 2kW, 15,6A, 1/3x230VAC, EtherCAT, STO, typ FB - full functional

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 730130

Koło łańcuchowe 06B z=21, dla dwóch poj. łańc.

Przekładnia planetarna LiMing FA120-3~10, d1≤32

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-48-20-K3-200-C31-65

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP050/523 i=168,84, 24V