Serwowzmacniacz HN-Y7FB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ FB - full functional

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N-BR01 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Koło łańcuchowe 12B-1 z=13, tarcza

Silnik krokowy MOONS' ML34HD2L4350-E 9,9Nm 3,5A 1.8deg

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 6801WT

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=7,5 24V