Serwowzmacniacz HN-Y7FB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ FB - full functional

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=5, silnik AC 3phase 1,5kW 2800rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=60 24V

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGA-N 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS1DMA 2.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Sprężyna gazowa Stabilus Hydro-Lift 0376DD