Serwowzmacniacz HN-Y7EB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ EB - wersja standard

Silnik krokowy MOONS` MS17HDBP4200-M 0,83Nm 2A 1.8deg, podwójny wał d=5mm typu D-cut (1xFLAT)

Sterownik iPOS4808 MY-CAN 400W (P027.414.E101)

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=25, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 16B-2 z=24, z piastą

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=26/26 TYP" B"