Serwowzmacniacz HN-Y7EB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ EB - wersja standard

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=100, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 20B-2 z=11, z piastą

Koło łańcuchowe 06B-1 z=95, z piastą

Sterownik silników BLDC mcDSA-F35 9-60VDC max. 120A CANopen

Silnik krokowy MOONS` ML23HS0L4350-E 0,82Nm 3,5A 1.8deg