Parametry techniczne: Moc P = 1.5 kW Znamionowe napięcie zasilania Un= 400 V Prędkość znamionowa n = 2000 rpm Prędkość maksymalna nmax = 3000 rpm Znamionowy moment obrotowy Mn = 7.16 Nm Moment maksymalny Mmax = 21.48 Nm Prąd znamionowy In = 5.1 A Prąd maksymalny Imax = 15.3 A Stała napięciowa Ke = 99.2 V/K rpm Stała momentowa Kt = 1.64 Nm/A Rezystancja R = 1.84 Ohm Induktancja L = 14.7 mH Moment bezwładności wirnika Jm = 21.5 kgxcm2 Moment bezwładności: średni Enkoder: 23-bit absolutny wieloobrotowy Hamulec: TAK Uszczelnienie wału: TAK Waga: 8,9 kg Kołnierz: 131 mm Wymiary montażowe Ø Zamek pilotażowy: Ø110 mm PCD: Ø145 mm Średnica otworów montażowych: Ø9 mm Średnica wałka: 22 mm Długość wałka: 55 ± 1 mm Dedykowany serwowzmacniacz: SD700-6R0D-*