Serwosilnik SV-X6MQ010A-N2LD 100W 0,32Nm 3000/6500rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, ultra high interia, bez hamulca

Przekładnia cykloidalna LiMing RDN6-41~161, luz kątowy P0, d1≤19

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 5858VU

Przekładnia planetarna LiMing SF75-3~10, luz kątowy P1, d1≤24

Wózek blokowy extra długi TRH 25 VE-G-XN-N-Z0

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN6-75~150, luz kątowy Ps, d1≤14