Serwosilnik SV-X6MM750A(H)-N4LD 7,5kW 47,8Nm 1500/2500rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, bez hamulca

Listwa zębata ATLANTA 28 81 205, Moduł 8 79x79x2010,61mm, zęby proste, hartowane, klasa dokłandości 6h; otwory montażowe

Przekładnia planetarna P62 i=3,7 z kołnierzem AS244 (IEC 56 B14), d1=9

Przekładnia kątowa LiMing ST110-FOB-1~5, luz kątowy P0, d1≤24

Listwa zębata ATLANTA 29 42 205, Moduł 4 39x39x2000mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h; otwory montażowe

Przekładnia kątowa LiMing ST75-FOB-1~5, luz kątowy P0, d1≤19