Serwosilnik SV-X6MM500A-N4LA 5kW 23,9Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia, bez hamulca

Przekładnia planetarna LiMing SB180-15~100, luz kątowy P1, d1≤38

Przekładnia planetarna LiMing SB120-15~100, luz kątowy P1, d1≤24

Przekładnia wieńcowa PT-L-0741-I-B-S-NP-10.8/ADAPTER

Wózek blokowy długi TRH 45 VL-G-XN-N-Z0

Przekładnia planetarna LiMing SE180-3~10, luz kątowy Ps, d1≤55