Serwosilnik SV-X6MM500A-N4LA 5kW 23,9Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia, bez hamulca

Serwosilnik SV-X6MG130S-B4LD 1,3kW 8,28Nm 1500/4000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SB142-15~100, luz kątowy P2, d1≤32

Serwosilnik VEICHI V7E-L08A-1R030-D1 1 kW 3,18Nm 3000rpm 23-bit absolutny wieloobrotowy, low inertia, bez hamulca

Koło łańcuchowe 12B-1 z=14, tarcza, wzmocnione zęby

Śruba trapezowa Tr. 50x8, gwint lewy - nierdzewna