Serwosilnik SV-X6MM500A-N4LA 5kW 23,9Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia, bez hamulca

Serwosilnik SV-X6MG130S-B4LD 1,3kW 8,28Nm 1500/4000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Serwosilnik VM7-L08A-R7530-Q1L 750W 2,4/7,2Nm 3000/4000rpm 230VAC, enkoder absulutny jednoobrotowy 17-bit, bez hamulca

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-05-B-305-65

Przekładnia planetarna LiMing SE142-15~100, luz kątowy P2, d1≤32

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN20-69~138, luz kątowy P1, d1≤19