Serwosilnik SV-X6MM400A-N4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, bez hamulca

Silnik krokowy MOONS' MS17HA4P4100-M 0,30Nm 1A 0,9deg z podwójnym wałkiem

Nakrętka z kołnierzem Tr. 24x5, gwint prawy

Przekładnia planetarna LiMing FB70-3~10, d1≤19

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 208896

Motoreduktor planetarny ECP035/422 i=45,56 24V DC