Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy ECM600/063 i=40 12V

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-3AE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder, Q Programmer

Kabel mocy standard VM050-L100-OBTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80 z hamulcem, do 6A, L=10m

Koło zębate 36 3M 15, wyk. bez flansz

Motoreduktor ślimakowy EVP070/025 i=50 24V