Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 12B-2 z=22, pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=80, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

BF12_TMT SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona podtrzymująca)

Koło łańcuchowe 16B-1 z=95, tarcza

Koło łańcuchowe 32B-1 z=19, z piastą