Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Siłownik elektryczny Moteck MD21 / MD21-24N6-185.235-20H0051

Koło łańcuchowe 08B-2 z=18, pod Taper Lock 1210

Sterownik iPOS3602 HX-CAN 75W (P028.001.E501)

Silnik krokowy MOONS' MS08HY1P4100 0,030Nm 1A 1.8deg

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-24A5ECX 750W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO