Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Serwosilnik MOONS' SM3H-061AXNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, High inertia

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP070/522 i=45,56 24V

Koło łańcuchowe 08B-1 z=15, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-3 z=21, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-2 z=23, pod Taper Lock 3020