Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 24B-2 z=15, z piastą

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb Tr. 12x3, gwint lewy

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=80, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 10B-2 z=95, z piastą

Kabel enkodera standard 2118-100 do silników serwokrokowych AM11RS, L=1m