Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 12B-3 z=30, z piastą

Koło łańcuchowe 24B-2 z=18, z piastą

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Łańcuch 12B-2 z prostymi płytkami CZRetezy - odcinek 5m

Motoreduktor planetarny ECP200/723 i=168 220VDC