Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Silnik krokowy MOONS' MS17HA2P4100 0,41Nm 1A 0,9deg

Silnik serwokrokowy MOONS' AM11RS1DMA 0.065Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło łańcuchowe 16B-2 z=38, z piastą

Serwowzmacniacz SV-X5FR040A-A0-00 do 400W, 3A, 1x230VAC, PROFINET, STO, typ FR - full functional

Koło łańcuchowe 08B-1 z=16, z piastą