Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 16B-2 z=13, z piastą

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' RS06-S-A 24-70VDC 6A Sterowanie impulsowe / SCL

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP070/522 i=45,56 24V

Motoreduktor ślimakowy ECM600/063 i=30 12V

Silnik bezszczotkowy BLS043.240 24-36V DC