Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 16B-3 z=21, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGA-N-BR01 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=10mm

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-24A5ECX 750W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik bezszczotkowy BL210.48E 48V DC, z hamulcem

Koło łańcuchowe 08B-2 z=10, z piastą