Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Silnik bezszczotkowy BL210.48E 48V DC, z hamulcem

Koło łańcuchowe 12B-2 z=24, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=40, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGA-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

Motoreduktor ślimakowy ECM600/063 i=30 12V