Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 32B-1 z=30, z piastą

Koło łańcuchowe 12B-2 z=37, z piastą

Sterownik PLC HCM511-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP, EtherNet/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-40-E6-150-C11-HS2(30V).65

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 698621