Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

FF15_TMT SYK - Blok łożyskowy śruby napędowej (strona podtrzymująca)

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=15, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy ECM600/040 i=10 24V

Koło łańcuchowe 12B-1 z=45, z piastą

Koło łańcuchowe 06B-2 z=35, z piastą