Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Sterownik iPOS4808 BX-CAN 400W DIN (P027.214.E201.C01)

Koło łańcuchowe 32B-1 z=30, z piastą

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb, Tr. 12x3, gwint prawy

Koło łańcuchowe 12B-2 z=28, pod Taper Lock 2517

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1AN 0,23Nm 12-48VDC, Q Programmer