Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Sterownik iPOS4808 BX-CAN 400W DIN (P027.214.E201.C01)

Koło łańcuchowe 16B-3 z=19, pod Taper Lock 3020

Silnik krokowy MOONS' MS17HA2P4100-M 0,41Nm 1A 0,9deg z podwójnym wałkiem

Szyna liniowa TR45-H-K; otwory gwintowane; klasa H

Koło łańcuchowe 28B-1 z=13, z piastą