Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 32B-1 z=30, z piastą

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EH8-430.730-229H001

Motoreduktor ślimakowy ECM180/026 i=60 12V DC

Kabel mocy elastyczny 1631-300 do serwonapędów serii M2DC-06D, ekranowany, L=3m

Koło łańcuchowe 06B-2 z=18, pod Taper Lock 1008