Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 20B-1 z=46, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=80, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=40, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Koło zębate 84 L 050 pod Taper Lock 1610