Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LA 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia, z hamulcem

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGB-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Motoreduktor ślimakowy ECM180/050 i=60 24V DC

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 691909

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 517089

Koło łańcuchowe 10B z=16, dla dwóch poj. łańc.