Serwosilnik SV-X6MM300A-N4LD 3kW 14,3Nm 2000/3000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, bez hamulca

Wózek blokowy krótki TRS 20 VS-G-XN-N-Z0; Kompaktowy

Serwosilnik SV-X6MQ010A-N2LD 100W 0,32Nm 3000/6500rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, ultra high interia, bez hamulca

Serwosilnik VEICHI VM7-M13A-1R020-Q1 1 kW 4.77/14,3Nm 2000rpm, enkoder17-bit absolutny jednoobrotowy, bez hamulca, kołnierz 130mm

Przekładnia planetarna LiMing SE220-3~10, luz kątowy Ps, d1≤55

Przekładnia planetarna LiMing SE220-15~100, luz kątowy P2, d1≤55