Serwosilnik SV-X6MM300A-N4LA 3kW 14,3Nm 2000/3000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia, bez hamulca

Przekładnia planetarna LiMing SE142-3~10, luz kątowy Ps, d1≤38

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-48-05-K3-250-C31-HS2.65

Przekładnia planetarna LiMing SB142-15~100, luz kątowy Ps, d1≤32

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-10-B-254-LT-65-C3

Przekładnia wieńcowa PT-M-1091-O-B-S-HP-13.2/ADAPTER