Serwosilnik SV-X6MM300A-B4LA 3kW 14,3Nm 2000/3000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SF100-15~100, luz kątowy Ps, d1≤24

Siłownik elektryczny Moteck MD21 / MD21-24N4-575.975-6000051

Koło łańcuchowe 10B-1 z=40, wzmocnione zęby

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 548275

Wózek kołnierzowy krótki TRH 15 FN-G-XN-H-Z1