Serwosilnik SV-X6MM200S-N4LD 1,0kW 9,55/28,6Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia - high speed, bez hamulca

Przekładnia podnośnikowa SG100-N-H; udźwig 100kN; przełożenie i=9:1

Przekładnia podnośnikowa SG2,5-N-L; udźwig 2,5kN; przełożenie i=16:1

Przekładnia ślimakowa NATECH DRIVE RV030IS i=15, d1=11, regular grey

Przekładnia planetarna LiMing SB120-3~10, luz kątowy P2, d1≤32

Przekładnia podnośnikowa SG2,5-R-L; udźwig 2,5kN; przełożenie i=16:1