Serwosilnik SV-X6MM200S-N4LD 1,0kW 9,55/28,6Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia - high speed, bez hamulca

Wózek kołnierzowy długi TRH 15 FL-G-XN-N-Z0

Przekładnia ślimakowa LiMing WEN40-5~60, d1≤14

Wózek blokowy długi TRH 15 VL-G-XN-N-Z0

Serwosilnik SV-X6MA500K-B4LD 5kW 15,9Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Silnik bezszczotkowy BL400.48.120 z enkoderem MEHR22