Serwosilnik SV-X6MM200S-B4LD 1,0kW 9,55/28,6Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia - high speed, z hamulcem

Przekładnia wieńcowa PT-M-0311-O-B-S-HP-4.6/ADAPTER

Serwosilnik SV-X6MG130S-B4LD 1,3kW 8,28Nm 1500/4000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SF100-3~10, luz kątowy Ps, d1≤35

Koło zębate ATLANTA 24 99 318, Moduł 3 z=18, zęby skośne, hartowane indukcyjnie, szlifowane, klasa dokładności 6

Listwa zębata ATLANTA 29 40 050, Moduł 4 39x39x506,67mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6h; otwory montażowe