Serwosilnik SV-X6MM200S-B4LA 1,0kW 9,55/28,6Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia - high speed, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SB142-3~10, luz kątowy P1, d1≤38

Przekładnia kątowa LiMing ST110-FOB-1~5, luz kątowy P2, d1≤24

Przekładnia wieńcowa PT-L-0841-I-B-S-HP-12.6/ADAPTER

Przekładnia planetarna LiMing SE180-3~10, luz kątowy P2, d1≤55

Listwa zębata ATLANTA 28 41 205, Moduł 4 39x39x2010,62mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6h