Serwosilnik SV-X6MM200S-B4LA 1,0kW 9,55/28,6Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia - high speed, z hamulcem

Nakrętka trapezowa czworokątna Tr. 22x5, gwint lewy stal

Przekładnia ślimakowa SUPRABOX RV040 i=7,5, d1=14

Przekładnia hipoidalna LiMing HY160-FOB-5~15, luz kątowy P2, d1≤38

Nakrętka trapezowa czworokątna Tr. 18x4, gwint prawy stal

Przekładnia ślimakowa NATECH DRIVE RV030 i=25, IEC 63 B14, d1=11, regular grey, SKF