Serwosilnik SV-X6MM100S-N4LD 1,0kW 4,77/14,3Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia - high speed, bez hamulca

Przekładnia kątowa LiMing ST110-FOB-1~5, luz kątowy P1, d1≤24

Wózek blokowy długi TRH 45 VL-G-XN-H-Z1

Serwosilnik SV-X6MM150S-N4LD 1,5kW 7,16/21,5Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia high speed, bez hamulca

Przekładnia wieńcowa PT-L-0541-O-B-S-NP-10.4/ADAPTER

Przekładnia planetarna LiMing SF142-3~10, luz kątowy Ps, d1≤38