Serwosilnik SV-X6MH200A-N4LA 2kW 9,55Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, bez hamulca

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-10-B-700-LT

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-20-B-300-LT

Przekładnia planetarna LiMing SB220-15~100, luz kątowy P1, d1≤55

Siłownik Elektryczny Moteck ID10 / ID10-12-20-B-305-LT.POT.65

Przekładnia planetarna LiMing SB90-3~10, luz kątowy P0, d1≤24