Serwosilnik SV-X6MH150A-B2LD 1,5kW 7,16Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło zębate ATLANTA 24 20 525, Moduł 2 z=25, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Nakrętka kulowa kołnierzowa SFNUR04010T4D

Przekładnia cykloidalna LiMing RDN6-41~161, luz kątowy P0, d1≤19

Koło zębate ATLANTA 24 45 220, Moduł 4 z=20, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Przekładnia planetarna LiMing SB44-3~10, luz kątowy P1, d1≤11