Serwosilnik SV-X6MH020A-B2CD 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Sterownik PLC HCM514-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/14DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 64-osie rzeczywiste EtherCAT

Silnik krokowy MOONS' ML34HD0L4350 3,8Nm 3,5A 1.8deg

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 979934

Przekładnia kątowa LiMing ST75-DVB-1~5, luz kątowy P1

Silnik AC 3phase 4,0kW B5 1400 r/min, wielkość 112, IE3