Serwosilnik SV-X6MH020A-B2CD 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Kabel mocy standard VM075-L300-ANL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu VM7_40/60/80, do 6A, L=30m

Szyna liniowa TR20-H-K; otwory gwintowane; klasa H

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 482102

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=60 24V IP66

Koło łańcuchowe 10B-1 z=16, pod Taper Lock 1610