Serwosilnik SV-X6MG550A-N4LD 5,5kW 35Nm 1500/3000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, bez hamulca

Przekładnia wieńcowa PT-L-0941-O-B-S-NP-17.2/ADAPTER

Przekładnia planetarna LiMing SB142-3~10, luz kątowy P2, d1≤38

Przekładnia kątowa LiMing ST90-FOB-1~5, luz kątowy P2, d1≤24

Przekładnia hipoidalna LiMing HY90-FOB-5~15, luz kątowy P2, d1≤24

Przekładnia planetarna LiMing SF180-3~10, luz kątowy Ps, d1≤55