Serwosilnik SV-X6MG550A-B4LA 5,5kW 35Nm 1500/3000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, z hamulcem

Nakrętka trapezowa czworokątna Tr. 20x4, gwint lewy stal

Przekładnia kątowa LiMing ST65-FOB-1~5, luz kątowy P1, d1≤14

Przekładnia kątowa LiMing ST75-FOB-1~5, luz kątowy P1, d1≤19

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-10-A-500-C3

Nakrętka trapezowa czworokątna Tr. 20x4, gwint prawy stal