Serwosilnik SV-X6MG550A-B4LA 5,5kW 35Nm 1500/3000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, z hamulcem

Przekładnia ślimakowa SUPRABOX RV040 i=7,5, d1=14

Serwosilnik SV-X6MM200S-B4LA 1,0kW 9,55/28,6Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia - high speed, z hamulcem

Przekładnia hipoidalna LiMing HY75-FOB-5~15, luz kątowy P1, d1≤14

Przekładnia planetarna LiMing SB120-3~10, luz kątowy Ps, d1≤32

Przekładnia kątowa LiMing ST170-FOB-1~5, luz kątowy P0, d1≤38