Serwosilnik SV-X6MG440A-B4LA 4,4kW 28,4/71,1Nm 1500/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low-speed & high-torque, z hamulcem

Przekładnia wieńcowa PT-L-0841-O-B-S-NP-15.4/ADAPTER

Koło łańcuchowe 16B-1 z=15, tarcza, wzmocnione zęby, C45

Koło łańcuchowe 24B-1 z=09, tarcza, wzmocnione zęby

Przekładnia ślimakowa LiMing WES70-5~60, d1≤24

Przekładnia planetarna LiMing SE180-3~10, luz kątowy P1, d1≤55