Serwosilnik SV-X6MG290A-N4LA 2,9kW 18,6/46,5Nm 1500/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, Low-speed & high-torque, bez hamulca

Przekładnia planetarna LiMing SB142-3~10, luz kątowy P0, d1≤38

Przekładnia kątowa LiMing ST90-FOB-1~5, luz kątowy P2, d1≤24

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 1962TX

Przekładnia wieńcowa PT-L-1091-O-B-S-NP-19.6/ADAPTER

Nakrętka trapezowa czworokątna Tr. 24x5, gwint prawy stal