Serwosilnik SV-X6MG290A-B4LD 2,9kW 18,6Nm 1500/3000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 9679ZX

Koło zębate ATLANTA 24 56 318, Moduł 5 z=18, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Przekładnia planetarna LiMing SE220-3~10, luz kątowy P0, d1≤55

Koło 16B z=19, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 2561WJ